一种水下机器人海水采样装置 | |
张洪彬; 李阳; 刘健; 尹远; 陈仲; 徐会希 | |
2018-10-23 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Underwater robot seawater sampling device |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海水采样装置,包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆,所述安装法兰上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接,第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接,所述摇杆远离所述连杆的一端与采样筒后端的固定夹具铰接,所述摇杆通过一个驱动组件驱动摆动;采样筒内设有一个活塞盘,在安装法兰上设有主动电磁铁,在活塞盘外侧活塞杆的端部设有从动电磁铁,装置采样时所述主动电磁铁和从动电磁铁相对,所述凹槽底面设有带单向阀的流道孔,所述活塞盘上设有锁紧机构。本发明可折叠缩回,从而减小水下机器人的航行阻力,方便水下机器人布放回收操作并节省存储运输占用空间。 |
公开日期 | 2019-04-16 |
申请日期 | 2017-04-12 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24600] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洪彬,李阳,刘健,等. 一种水下机器人海水采样装置. 2018-10-23. |
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