移动式机器人轮级的智能模糊控制

	移动式机器人轮级的智能模糊控制
	尹朝万 ; 王艳红 ; 达朝平 ; 孙茂相
	1995
会议日期	1995
会议地点	中国四川成都
关键词	移动式机器人智能模糊控制角速度位姿
页码	530-532
英文摘要	研究移动式机器人驱动轮的控制问题。针对移动式机器人的非线性、时变等特点,采用具有模糊控制规则自调整的智能模糊控制方法,实现对机器人运动位姿的控制．仿真结果证明了该方法的有效性．
源文献作者	《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会
产权排序	1
会议录	1995中国控制与决策学术年会论文集
会议录出版者	东北大学出版社
语种	中文
ISBN号	7-81006-956-X/TP·68
内容类型	会议论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/6714]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	孙茂相
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	尹朝万,王艳红,达朝平,等. 移动式机器人轮级的智能模糊控制[C]. 见:. 中国四川成都. 1995.