移动式机器人轮级的智能模糊控制 | |
尹朝万; 王艳红; 达朝平; 孙茂相 | |
1995 | |
会议日期 | 1995 |
会议地点 | 中国四川成都 |
关键词 | 移动式机器人 智能模糊控制 角速度 位姿 |
页码 | 530-532 |
英文摘要 | 研究移动式机器人驱动轮的控制问题。针对移动式机器人的非线性、时变等特点,采用具有模糊控制规则自调整的智能模糊控制方法,实现对机器人运动位姿的控制.仿真结果证明了该方法的有效性. |
源文献作者 | 《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会 |
产权排序 | 1 |
会议录 | 1995中国控制与决策学术年会论文集
![]() |
会议录出版者 | 东北大学出版社 |
语种 | 中文 |
ISBN号 | 7-81006-956-X/TP·68 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6714] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
通讯作者 | 孙茂相 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,王艳红,达朝平,等. 移动式机器人轮级的智能模糊控制[C]. 见:. 中国四川成都. 1995. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论