拟人机器人交互作用力的研究

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	拟人机器人交互作用力的研究
	刘英卓; 王越超; 席宁
刊名	南通工学院学报(自然科学版)
	2003
卷号	2 期号:1 页码:27-31
关键词	拟人机器人交互作用力 Rbf网络
ISSN号	1671-5314
其他题名	Interactive Forces Research on Humanoid
产权排序	1
英文摘要	拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点,分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础。文章在以往分析移动机械手的基础上,从整体建模的角度入手,对拟人机器人的交互作用力提出了一个新的模型,即神经网络模型。利用该模型对一个特殊的单一手臂运动的例子进行了拟合,其结果是收敛的。这说明提出的模型是有效的,此后,我们将陆续给出研究成果。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3177]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	刘英卓
作者单位	中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘英卓,王越超,席宁. 拟人机器人交互作用力的研究[J]. 南通工学院学报(自然科学版),2003,2(1):27-31.
APA	刘英卓,王越超,&席宁.(2003).拟人机器人交互作用力的研究.南通工学院学报(自然科学版),2(1),27-31.
MLA	刘英卓,et al."拟人机器人交互作用力的研究".南通工学院学报(自然科学版) 2.1(2003):27-31.