一种立体视觉系统高精度标定方法

	一种立体视觉系统高精度标定方法
	周船; 高宏伟; 谈大龙
刊名	仪器仪表学报
	2006
卷号	27 期号:S3 页码:2221-2223，2297
关键词	立体视觉标定定位
ISSN号	0254-3087
其他题名	High-precision calibration method for stereo-vision system
产权排序	1
英文摘要	本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小。实验结果表明:该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2825]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	周船
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周船,高宏伟,谈大龙. 一种立体视觉系统高精度标定方法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):2221-2223，2297.
APA	周船,高宏伟,&谈大龙.(2006).一种立体视觉系统高精度标定方法.仪器仪表学报,27(S3),2221-2223，2297.
MLA	周船,et al."一种立体视觉系统高精度标定方法".仪器仪表学报 27.S3(2006):2221-2223，2297.