一种星球探测系统多机器人通信机制研究

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	一种星球探测系统多机器人通信机制研究
	王明辉; 张政 ; 马书根; 李斌 ; 张力平 ; 曹秉刚
刊名	机器人
	2006
卷号	28 期号:3 页码:309-315
关键词	多机器人协调通信机制星球探测无线通信
ISSN号	1002-0446
其他题名	Communication Mechanism of a Planetary Exploration Multi-Robot System
产权排序	1
英文摘要	分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2454000
资助机构	国家863计划资助项目(2002AA422130);;国家自然科学基金资助项目(60375029)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2743]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	张政
作者单位	1.西安交通大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 3.日本国立命馆大学COE机构
推荐引用方式 GB/T 7714	王明辉,张政,马书根,等. 一种星球探测系统多机器人通信机制研究[J]. 机器人,2006,28(3):309-315.
APA	王明辉,张政,马书根,李斌,张力平,&曹秉刚.(2006).一种星球探测系统多机器人通信机制研究.机器人,28(3),309-315.
MLA	王明辉,et al."一种星球探测系统多机器人通信机制研究".机器人 28.3(2006):309-315.