激光—CCD摄像机组合定位装置的开发

	激光—CCD摄像机组合定位装置的开发
	李小凡; 姚辰; 王挺
刊名	仪器仪表学报
	2008
卷号	29 期号:S 页码:741-746
关键词	组合定位 P3p 激光标定
ISSN号	0254-3087
产权排序	1
英文摘要	介绍了我们研制的激光—CCD摄像机组合定位装置,给出了系统构成和定位原理,分析了这种定位装置的特点。提出了利用P3P实现对该定位装置标定的一种简易方法,该方法的特点是不需要标定摄像机的外参数及使用精密的标定设备,且具有较高的标定精度。最后利用我们设计的误差检测实验方法分析了系统的定位精度。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2553]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	李小凡,姚辰,王挺. 激光—CCD摄像机组合定位装置的开发[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):741-746.
APA	李小凡,姚辰,&王挺.(2008).激光—CCD摄像机组合定位装置的开发.仪器仪表学报,29(S),741-746.
MLA	李小凡,et al."激光—CCD摄像机组合定位装置的开发".仪器仪表学报 29.S(2008):741-746.