基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端

	基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端
	吴镇炜; 钟华; 王贺
刊名	仪器仪表学报
	2009
卷号	30 期号:S 页码:524-526
关键词	废墟机器人监控终端 Omap
ISSN号	0254-3087
产权排序	1
英文摘要	针对废墟搜救机器人的实际需要和当前监控终端的不足,设计开发了一种新的监控终端。这种监控终端基于OMAP架构,包含了人机界面、遥控、无线通讯、数据处理等功能,实现了对机器人本体的无线操控,并实现了与指挥中心的远程无线连接。由于在功耗与性能之间取得了平衡,这种监控终端减小了体积,提高了便携性。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2415]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	吴镇炜,钟华,王贺. 基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):524-526.
APA	吴镇炜,钟华,&王贺.(2009).基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端.仪器仪表学报,30(S),524-526.
MLA	吴镇炜,et al."基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端".仪器仪表学报 30.S(2009):524-526.