基于证据理论的虚拟力机器人网络控制

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	基于证据理论的虚拟力机器人网络控制
	符秀辉 ; 曹景兴 ; 刘玉芹
刊名	计算机应用研究
	2009
卷号	26 期号:9 页码:3411-3413
关键词	虚拟力证据推理弹簧—阻尼器模型操纵杆
ISSN号	1001-3695
其他题名	Network control for robot based on virtual force of evidential theory
产权排序	2
英文摘要	将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过编程映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人在结构化环境下顺利运行,验证了虚拟力信息获取方法的有效性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3668289
资助机构	国家自然科学基金重点资助项目(60334010)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2379]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	刘玉芹
作者单位	1.沈阳化工学院信息工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳新松机器人有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	符秀辉,曹景兴,刘玉芹. 基于证据理论的虚拟力机器人网络控制[J]. 计算机应用研究,2009,26(9):3411-3413.
APA	符秀辉,曹景兴,&刘玉芹.(2009).基于证据理论的虚拟力机器人网络控制.计算机应用研究,26(9),3411-3413.
MLA	符秀辉,et al."基于证据理论的虚拟力机器人网络控制".计算机应用研究 26.9(2009):3411-3413.