一种行星探索车举升机构设计

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	一种行星探索车举升机构设计
	汪丽芳 ; 余晓流 ; 徐培民 ; 王洪光
刊名	机械工程师
	2009
卷号	41 期号:3 页码:110-112
关键词	行星探索车举升机构参数设计
ISSN号	1002-2333
其他题名	Study on the Lift Mechanism of a Planet Rover
产权排序	2
英文摘要	介绍了摇杆-转向架悬挂系统的收缩和展开状态,根据展开过程,分析了举升机构的任务。采用双重四杆机构设计举升机构,以满足摇杆-转向架展开过程中两大步骤的需要。详细介绍了该举升机构的工作原理和双重四杆机构的切换过程。最后对举升过程中的四杆机构参数进行了分析设计,给出了机构参数设计模型,利用该模型可以对四杆机构的受力进行优化设计。
语种	中文
资助机构	中科院机器人学研究室项目(RL200503,RL200504);;安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(2006kJ078A)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2345]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	汪丽芳
作者单位	1.安徽工业大学机械工程学院 2.中科院沈阳自动化所
推荐引用方式 GB/T 7714	汪丽芳,余晓流,徐培民,等. 一种行星探索车举升机构设计[J]. 机械工程师,2009,41(3):110-112.
APA	汪丽芳,余晓流,徐培民,&王洪光.(2009).一种行星探索车举升机构设计.机械工程师,41(3),110-112.
MLA	汪丽芳,et al."一种行星探索车举升机构设计".机械工程师 41.3(2009):110-112.