基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划

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	基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划
	吴勉 ; 吉小宁 ; 尹朝万
刊名	沈阳工业大学学报
	1997
卷号	19 期号:3 页码:52-56
关键词	移动机器人动态避障最小均方误差
ISSN号	1000-1646
其他题名	Motion Planning by a Modified Least Mean Square Error Classification Scheme for Mobile Robot
产权排序	1
英文摘要	研究了不确定性环境下移动机器人躲避运动轨迹未知的移动障碍物的一种新方法．通过实时最小均方误差估计算法预测每个障碍物的位置及运动轨迹，并利用模式识别中最小均方误差分类器的修正模型计算出机器人的局部避障路径，再运用船舶导航中使用的操纵盘技术来确定每个导航周期中移动机器人的速．度仿真结果表明了该方法的可行性
语种	中文
资助机构	中国科学院机器人学开放研究实验室基金
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1399]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	吴勉
作者单位	1.沈阳工业大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.东北大学
推荐引用方式 GB/T 7714	吴勉,吉小宁,尹朝万. 基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划[J]. 沈阳工业大学学报,1997,19(3):52-56.
APA	吴勉,吉小宁,&尹朝万.(1997).基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划.沈阳工业大学学报,19(3),52-56.
MLA	吴勉,et al."基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划".沈阳工业大学学报 19.3(1997):52-56.