障碍物信息模糊识别的实用方法

	障碍物信息模糊识别的实用方法
	尹朝万 ; 王艳红
刊名	沈阳工业大学学报
	1999
卷号	21 期号:2 页码:133-135
关键词	障碍信息识别模糊识别移动机器人
ISSN号	1000-1646
其他题名	Practical method for obstade information recognizing using fuzzy sets
产权排序	1
英文摘要	针对移动机器人工作环境中障碍的特点和机器人导航与避障规划等任务的需要，应用模糊识别理论，研究从障碍的图象中提取和处理边缘信息的方法，提出了障碍边缘识别及障碍几何中心求取的实用方法．
语种	中文
资助机构	辽宁省教育委员会高校科技基金!9703675;;中国科学院机器人学开放研究实验室资助!A970111
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1243]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	王艳红
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学信息科学与工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	尹朝万,王艳红. 障碍物信息模糊识别的实用方法[J]. 沈阳工业大学学报,1999,21(2):133-135.
APA	尹朝万,&王艳红.(1999).障碍物信息模糊识别的实用方法.沈阳工业大学学报,21(2),133-135.
MLA	尹朝万,et al."障碍物信息模糊识别的实用方法".沈阳工业大学学报 21.2(1999):133-135.