| 题名 | 面向工业应用的VR技术研究 |
| 作者 | 仲艳松1,2 |
| 答辩日期 | 1998 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 徐心平 |
| 关键词 | 虚拟现实 遥操作机器人 虚拟环境 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 模式识别与智能控制 |
| 英文摘要 | 虚拟现实( VR )作为一门新兴技术，可广泛应用于娱乐业、通讯、教育、培训、医学、建筑等领域。尤其在工业领域， VR 代表着制造技术新的发展方向，将是制造企业提高其竞争力的战略性工具，并对国民经济的发展起着越来越重要的作用。作者针对VR 在遥操作机器人和虚拟原型设计两方面的应用，开展面向工业领域的VR 技术的研究。主要工作包括三部分:( 1 )建立适操作机器人作业的虚拟环境。结合国家863 课题"遥控移动机器人虚拟环境的生成及显示技术研究"以适操作机器人作业为背景，以增强操作子的临场感、提高远程操作的效率和准确性为目的，研究虚报环境的生成及显示方法。通过视觉系统建立环境模型，利用OpenGL 图形软件在PC 环境上生成遥操作机器人的虚拟环境，并可变换视点对虚拟环境进行全方位的观察。从而辅助操作手遥控遥操作机器人在危险或复杂环境中避开障碍物、顺利完成作业。( 2 )虚拟原型设计中自由曲面的重建。结合辽宁省科技基金课题"先进制造中的三维非接触式测量方法研究原型设计为背景，研究复杂形状实体的三维数据测量以及自由曲面重建的方法。采用三维非接触式测量技术获取复杂形状物体的三维数据，利用Hardy 插值法重建了物体的→个表面，并在时间性和准确性方面达到较好的效果。此项目为复杂形状产品的虚拟原型设计和开发提供基础技术。( 3 )研究虚拟环境开发平台的人机界面技术。作者针对界面设计的→般原则及适用于虚拟环境的人机交互界面的不同特点进行研究。结合己完成的两部分工作，开发基于图形方式的用户界面，达到方便、友好和快捷的目标，较好地反映所构建的虚拟环境并实现人机交互。此项研究对于设计广泛应用于工业领域的虚拟环境开发平台有着重要的意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 产权排序 | 1 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 页码 | 81页 |
| 分类号 | TP391.9 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/961]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 仲艳松. 面向工业应用的VR技术研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1998. |
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