| 题名 | 自治式移动车视觉导航系统：道路寻找及障碍检出方法的研究 |
| 作者 | 朱铁山1,2 |
| 答辩日期 | 1989 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 吴继显 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 模式识别与智能控制 |
| 英文摘要 | 自治式移动车系统中的一个主要课题是视觉导航系统的研制。本文介绍了作者有关自治式移动车视觉系统的研究工作和实验结果，对道路分割及障碍检出的问题及方法，从理论与实验的角度予以剖析，提出了一些解决问题的新方法，同时根据实验中存在一些问题，对进一步的工作提出了有益的设想。论文工作包括如下四部分：1 一般道路的基于彩色的区域分割方法。2 消失点-路边支持道路分割方法3 基于道路区域宽度直方图分析的道路形状识别方法4 大间距垂直上下双相机立体障碍物检出方法 |
| 语种 | 中文 |
| 产权排序 | 1 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 页码 | 100页 |
| 分类号 | TP242.6 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/765]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱铁山. 自治式移动车视觉导航系统：道路寻找及障碍检出方法的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1989. |
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