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	自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究
	程婷婷[1]; 罗均[2]; 唐智杰[3]; 谢少荣[4]; 丁卫[5]
刊名	机械工程师
	2010
页码	6-8
关键词	自治水下机器人 深度控制 Terminal滑模控制
ISSN号	1002-2333
URL标识	查看原文
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2317243
专题	上海大学
作者单位	[1]上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072[2]上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072[3]上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072[4]上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072[5]上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072
推荐引用方式 GB/T 7714	程婷婷[1],罗均[2],唐智杰[3],等. 自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究[J]. 机械工程师,2010:6-8.
APA	程婷婷[1],罗均[2],唐智杰[3],谢少荣[4],&丁卫[5].(2010).自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究.机械工程师,6-8.
MLA	程婷婷[1],et al."自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究".机械工程师 (2010):6-8.

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