| 一种七自由度机械臂的研制 | |
| 邵艳鸣[1]; 崔泽[2]; 韩增军[3]; 李戎[4] | |
| 刊名 | 机械设计与制造
 |
| 2011 | |
| 页码 | 115-117 |
| 关键词 | 七自由度机械臂 冗余度 有限元分析 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2302704 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 2.上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 3.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001 4.上海大众汽车有限公司规划部,上海,201800 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邵艳鸣[1],崔泽[2],韩增军[3],等. 一种七自由度机械臂的研制[J]. 机械设计与制造,2011:115-117. |
| APA | 邵艳鸣[1],崔泽[2],韩增军[3],&李戎[4].(2011).一种七自由度机械臂的研制.机械设计与制造,115-117. |
| MLA | 邵艳鸣[1],et al."一种七自由度机械臂的研制".机械设计与制造 (2011):115-117. |
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