| 多环闭链可展机构尺寸调整方法 | |
| 张武翔[1]; 杨毅[2]; 罗均[3]; 谢少荣[4]; 周鑫[5]; 李恒宇[6] | |
| 刊名 | 机械工程学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 51页码:11-20 |
| 关键词 | 多环闭链机构 可展机构 尺寸调整 多构态 调整结构势能 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2267307 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.北京航空航天大学机器人研究所, 北京 100191, 中国 2.上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200444, 中国 3.上海宇航系统工程研究所, 上海 201109, 中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张武翔[1],杨毅[2],罗均[3],等. 多环闭链可展机构尺寸调整方法[J]. 机械工程学报,2015,51:11-20. |
| APA | 张武翔[1],杨毅[2],罗均[3],谢少荣[4],周鑫[5],&李恒宇[6].(2015).多环闭链可展机构尺寸调整方法.机械工程学报,51,11-20. |
| MLA | 张武翔[1],et al."多环闭链可展机构尺寸调整方法".机械工程学报 51(2015):11-20. |
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