| 基于改进动态逆的PX4四旋翼三维轨迹跟踪 | |
| 胡越黎[1]; 蔡伟平[2]; 杨文荣[3] | |
| 刊名 | 系统仿真学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 27页码:1997-2007 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 轨迹跟踪 动态逆 模型参考自适应 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2267025 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国 2.上海大学微电子研究与开发中心, 上海 200072, 中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡越黎[1],蔡伟平[2],杨文荣[3]. 基于改进动态逆的PX4四旋翼三维轨迹跟踪[J]. 系统仿真学报,2015,27:1997-2007. |
| APA | 胡越黎[1],蔡伟平[2],&杨文荣[3].(2015).基于改进动态逆的PX4四旋翼三维轨迹跟踪.系统仿真学报,27,1997-2007. |
| MLA | 胡越黎[1],et al."基于改进动态逆的PX4四旋翼三维轨迹跟踪".系统仿真学报 27(2015):1997-2007. |
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