基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究 | |
葛动元[1,2]; 姚锡凡[1] | |
刊名 | 《机械设计与制造》
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2009 | |
页码 | 198-200 |
关键词 | PID控制器 RBF神经网络 自适应控制 鲁棒性与瞬态性 BC++ |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2265119 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | 1.[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640 2.[2]邵阳学院机械与能源工程系,邵阳422004 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 葛动元[1,2],姚锡凡[1]. 基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究[J]. 《机械设计与制造》,2009:198-200. |
APA | 葛动元[1,2],&姚锡凡[1].(2009).基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究.《机械设计与制造》,198-200. |
MLA | 葛动元[1,2],et al."基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究".《机械设计与制造》 (2009):198-200. |
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