P4P法相机姿态标定精度分析

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	P4P法相机姿态标定精度分析
	朱帆 1,2; 于芳苏 2; 吴易明2 ; 郝冲 1,2
刊名	光学学报
	2018-07-15
卷号	38 期号:11 页码:241-249
关键词	机器视觉摄影测量单目视觉相机标定
ISSN号	0253-2239
其他题名	Analysis of Attitude Calibration Precision of P4P Camera
产权排序	1
英文摘要	为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6380567
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31080]
专题	西安光学精密机械研究所_光学定向与测量技术研究室
通讯作者	朱帆
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与测量技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	朱帆,于芳苏,吴易明,等. P4P法相机姿态标定精度分析[J]. 光学学报,2018,38(11):241-249.
APA	朱帆,于芳苏,吴易明,&郝冲.(2018).P4P法相机姿态标定精度分析.光学学报,38(11),241-249.
MLA	朱帆,et al."P4P法相机姿态标定精度分析".光学学报 38.11(2018):241-249.