| 四旋翼双环滑模姿态控制系统设计与仿真 | |
| 蔡伟平[1]; 胡越黎[2]; 杨文荣[3]; 冉峰[4] | |
| 刊名 | 电子技术应用
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 41页码:150-153 |
| 关键词 | 四旋翼无人飞行器 双环滑模 姿态控制 MATLAB quad-rotor unmanned aerial vehicle sliding mode attitude control MATLAB |
| ISSN号 | 0258-7998 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2238727 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 2.上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 3.上海大学微电子研究与开发中心,上海200072 4.上海大学微电子研究与开发中心,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡伟平[1],胡越黎[2],杨文荣[3],等. 四旋翼双环滑模姿态控制系统设计与仿真[J]. 电子技术应用,2015,41:150-153. |
| APA | 蔡伟平[1],胡越黎[2],杨文荣[3],&冉峰[4].(2015).四旋翼双环滑模姿态控制系统设计与仿真.电子技术应用,41,150-153. |
| MLA | 蔡伟平[1],et al."四旋翼双环滑模姿态控制系统设计与仿真".电子技术应用 41(2015):150-153. |
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