网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性 | |
刘艺[1]; 王兆艳[2]; 周进[3] | |
刊名 | 计算机仿真
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2015 | |
卷号 | 32页码:399-402 |
关键词 | 网络化 机械臂系统 可控性 反馈线性化 链式拓扑结构 |
ISSN号 | 1006-9348 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2238101 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | 1.上海大学上海市应用数学和力学研究所, 上海 200072, 中国 2.济宁学院数学系, 曲阜, 山东 273155, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘艺[1],王兆艳[2],周进[3]. 网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性[J]. 计算机仿真,2015,32:399-402. |
APA | 刘艺[1],王兆艳[2],&周进[3].(2015).网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性.计算机仿真,32,399-402. |
MLA | 刘艺[1],et al."网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性".计算机仿真 32(2015):399-402. |
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