| 基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划 | |
| 王燕[1]; 陈万米[2]; 范彬彬[3]; 杜映峰[4] | |
| 刊名 | 计算机工程与科学
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 38页码:1878-1886 |
| 关键词 | 机械臂 避障 运动规划 代价地图 |
| ISSN号 | 1007-130X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2230593 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院[2]上海大学机电工程与自动化学院[3]上海大学机电工程与自动化学院[4]上海大学机电工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王燕[1],陈万米[2],范彬彬[3],等. 基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划[J]. 计算机工程与科学,2016,38:1878-1886. |
| APA | 王燕[1],陈万米[2],范彬彬[3],&杜映峰[4].(2016).基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划.计算机工程与科学,38,1878-1886. |
| MLA | 王燕[1],et al."基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划".计算机工程与科学 38(2016):1878-1886. |
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