一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法 | |
高旭[1]; 栾明轩[2]; 杨守臣[3]; 张雯君[4]; 田应仲[5] | |
2016 | |
权利人 | 上海大学 |
URL标识 | 查看原文 |
申请日期 | 2016-04-23 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2225345 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | 上海大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 高旭[1],栾明轩[2],杨守臣[3],等. 一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法. 2016-01-01. |
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