| 基于改进RANSAC的消防机器人双目障碍检测 | |
| 王军华[1]; 李丁[2]; 刘盛鹏[3] | |
| 刊名 | 计算机工程与应用
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 53页码:236-240 |
| 关键词 | 立体匹配 随机采样一致性 预检验 平面拟合 障碍物检测 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2224761 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学通信与信息工程学院 2.公安部上海消防研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王军华[1],李丁[2],刘盛鹏[3]. 基于改进RANSAC的消防机器人双目障碍检测[J]. 计算机工程与应用,2017,53:236-240. |
| APA | 王军华[1],李丁[2],&刘盛鹏[3].(2017).基于改进RANSAC的消防机器人双目障碍检测.计算机工程与应用,53,236-240. |
| MLA | 王军华[1],et al."基于改进RANSAC的消防机器人双目障碍检测".计算机工程与应用 53(2017):236-240. |
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