| 基于ROS酒店服务机器人软件设计 | |
| 田应仲[1]; 何朝伟[2]; 陈时光[3]; 贾亚飞[4]; 李龙[5] | |
| 刊名 | 电器与能效管理技术
 |
| 2017 | |
| 页码 | 29-34 |
| 关键词 | 智能交互层软件 自主导航层软件 电机驱动层软件 PID算法 |
| ISSN号 | 2095-8188 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2223903 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学机电工程与自动化学院 2.上海市智能制造及机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田应仲[1],何朝伟[2],陈时光[3],等. 基于ROS酒店服务机器人软件设计[J]. 电器与能效管理技术,2017:29-34. |
| APA | 田应仲[1],何朝伟[2],陈时光[3],贾亚飞[4],&李龙[5].(2017).基于ROS酒店服务机器人软件设计.电器与能效管理技术,29-34. |
| MLA | 田应仲[1],et al."基于ROS酒店服务机器人软件设计".电器与能效管理技术 (2017):29-34. |
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