基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究 | |
郑仲谦[1]; 王兴飞[1]; 李松[1]; 李迪[1] | |
刊名 | 《机电工程》 |
2014 | |
卷号 | 31页码:425-430 |
关键词 | S曲线柔性加减速 加减速时间 规划算法 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2212974 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | [1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑仲谦[1],王兴飞[1],李松[1],等. 基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究[J]. 《机电工程》,2014,31:425-430. |
APA | 郑仲谦[1],王兴飞[1],李松[1],&李迪[1].(2014).基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究.《机电工程》,31,425-430. |
MLA | 郑仲谦[1],et al."基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究".《机电工程》 31(2014):425-430. |
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