基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服 | |
章进强[1]; 张宪霞[2] | |
刊名 | 系统仿真学报 |
2018 | |
页码 | 4754-4759 |
关键词 | 机器人 SPSA Kalman滤波 无标定视觉伺服 图像雅克比 |
ISSN号 | 1004-731X |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2169142 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院电站自动化重点实验室[2]上海大学机电工程与自动化学院电站自动化重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 章进强[1],张宪霞[2]. 基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服[J]. 系统仿真学报,2018:4754-4759. |
APA | 章进强[1],&张宪霞[2].(2018).基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服.系统仿真学报,4754-4759. |
MLA | 章进强[1],et al."基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服".系统仿真学报 (2018):4754-4759. |
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