基于可行模型集合方法的多模型切换控制

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	基于可行模型集合方法的多模型切换控制
	王建; 张珩
刊名	控制工程
	2004
卷号	11 期号:3 页码:197-200
ISSN号	1671-7848
中文摘要	对含参数跳变的一类具有有界干扰的多输入多输出系统,为改善系统的瞬态响应性能,采用由多个固定模型和两个自适应模型组成的多模型,并引入切换指标函数构成多模型切换控制器.为克服多模型方法计算量大的缺点,采用可行模型集合方法,给出了可行模型应满足的必要条件.应用这一必要条件,对系统的多个模型进行检验,可快速缩小模型可行集合的范围,再通过切换指标函数,在可行模型集合中选择正确的控制器,从而在不降低系统响应性能的前提下,提高计算速度.
学科主题	力学
收录类别	CSCD
公开日期	2007-06-15 ; 2007-12-05 ; 2009-06-23
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/17517]
专题	力学研究所_力学所知识产出(1956-2008)
推荐引用方式 GB/T 7714	王建,张珩. 基于可行模型集合方法的多模型切换控制[J]. 控制工程,2004,11(3):197-200.
APA	王建,&张珩.(2004).基于可行模型集合方法的多模型切换控制.控制工程,11(3),197-200.
MLA	王建,et al."基于可行模型集合方法的多模型切换控制".控制工程 11.3(2004):197-200.