Vision-based Unscented FastSLAM for Mobile Robot (CPCI-S收录) | |
Qiu, Chunxin; Zhu, Xiaorui[1]; Zhao, Xiaobing | |
会议名称 | PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012) |
关键词 | Mobile robot Binocular vision UKF FastSLAM |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2057455 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | Harbin Inst Technol, Shenzhen Grad Sch, Shenzhen 518055, Guangdong, Peoples R China |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Qiu, Chunxin,Zhu, Xiaorui[1],Zhao, Xiaobing. Vision-based Unscented FastSLAM for Mobile Robot (CPCI-S收录)[C]. 见:PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012). |
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