Optimal balancing control of bipedal robots using reinforcement learning (EI收录) | |
Peng, Fang[1]; Ding, Lijia[1]; Li, Zhijun[1]; Yang, Chenguang[1,2]; Su, Chun-Yi[1,3] | |
关键词 | Anthropomorphic robots Biped locomotion Continuous time systems Intelligent control Nonlinear equations Optimization Riccati equations Robots Stiffness System theory |
会议地点 | Guilin, China |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2039368 |
专题 | 华南理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Peng, Fang[1],Ding, Lijia[1],Li, Zhijun[1],等.Optimal balancing control of bipedal robots using reinforcement learning (EI收录). |
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