RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录) | |
Yuan, Wang[1]; Li, Zhijun[1]; Su, Chun-Yi[1] | |
关键词 | Visual-based SLAM Extend Kalman Filter Landmark localization obstacle avoidance |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2038171 |
专题 | 华南理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yuan, Wang[1],Li, Zhijun[1],Su, Chun-Yi[1].RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录). |
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