基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人轨迹规划 | |
徐礼钜; 吴江 | |
刊名 | 中国机械工程 |
2000 | |
卷号 | 第11卷页码:P99-101,7-8 |
关键词 | 变几何桁架机器人 BP神经网络 位置反解 冗余自由度 轨迹规划 |
ISSN号 | 1004-132X |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/1876943 |
专题 | 四川大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐礼钜,吴江. 基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人轨迹规划[J]. 中国机械工程,2000,第11卷:P99-101,7-8. |
APA | 徐礼钜,&吴江.(2000).基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人轨迹规划.中国机械工程,第11卷,P99-101,7-8. |
MLA | 徐礼钜,et al."基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人轨迹规划".中国机械工程 第11卷(2000):P99-101,7-8. |
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