| 题名 | 高精度大惯量低速摆动扫描控制技术的研究 |
| 作者 | 黄栋梁 |
| 答辩日期 | 2005-05-25 |
| 文献子类 | 博士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 陈桂林 |
| 关键词 | 静止气象卫星 三轴稳定 二维扫描 高精度低速扫描控制 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 英文摘要 | 空间遥感技术正朝大视场、高空间分辨率、高扫描效率和短帧时的方向发展。受探测器发展水平的影响，当前乃至今后相当长时间内，电扫描结合机械扫描是实现红外遥感成像的主要技术手段。我国正在积极准备发展新一代静止气象卫星，从提高扫描效率、增加探测元件驻留时间以及提高观测频次出发，提出了采用三轴稳定卫星平台的构想，这要求气象卫星的有效载荷－成像仪能实现对地球圆盘的二维扫描。高精度大惯量低速摆动扫描控制技术成为需要解决的关键技术之一。 “高精度大惯量低速摆动扫描控制技术的研究”针对我国下一代静止气象卫星－风云四号的二维扫描控制进行了分析与研究：在国内航天遥感领域首次应用交流永磁同步电机作为扫描机构执行电机；设计了多回路结构的控制形式；建立了各环节的仿真模型，对模型进行了仿真和性能分析；设计和制作了基于DSP的数字式控制器；编制了完整的控制算法程序和上位机的控制终端程序；进行了一系列低速扫描控制和性能测试实验。通过将模型仿真结果和实验结果对比，验证了仿真模型能够基本表征实际系统的特性。从而可以从仿真模型获得系统的主要性能指标：电流环带宽大于800Hz，速度环带宽达到20Hz，位置环带宽可以达到10Hz；各环节稳定；稳态误差控制在指标要求范围内。结论表明，该技术通过闭环控制能在FY-4二维扫描实验机构上实现二维联动扫描功能；EW向平稳扫描阶段位置误差小于±5urad（1σ），换向时间可以小于0.2秒，NS向能够在EW向换向同时实现小角度步进，步进终了位置误差小于±5urad（1σ）；工作稳定。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-07-11 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4216]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄栋梁. 高精度大惯量低速摆动扫描控制技术的研究[D]. 中国科学院研究生院. 2005. |
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