| 题名 | 无人机载小型多光谱成像仪实时监控与记录技术研究 |
| 作者 | 戴方兴 |
| 答辩日期 | 2005-01-26 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 薛永祺 |
| 关键词 | 无人机 多光谱成像仪 自动监控 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 英文摘要 | 无人驾驶飞机是一种新型遥感平台，有着灵活机动、成本低、能进入危险区域作业的独特优势。将遥感仪器由有人机移植到无人机上，要求遥感仪器的控制软件能在轻小型计算机硬件设备上良好运行并具备自动图像采集和远程控制的能力。论文的硬件平台是一台小型多光谱成像仪，由光学头部(装有滤光片的三台CCD视频摄像头)和电子系统(配有图像采集卡的PC/104+轻小型计算机)两部分组成。论文的软件平台是Windows 2000，Visual C++ 6.0和图像采集卡的开发库Matrox Imaging Library。论文主要实现了新研制的小型多光谱成像仪的自动监控软件，实现以下功能： (1) 控制图像采集卡完成三个波段遥感图像的采集和存储； (2) GPS数据的接收、解码、存储； (3) 根据飞机飞行的速度、高度和预定的图像重叠率，确定图像采集的时刻和间隔，控制三路摄像头的同步曝光； (4) 根据采集得到图像的直方图，相应调整摄像头的电子快门，适应不同的光照条件； (5) 监控软件能自动启动和退出，能接收飞行控制系统的“进入航带”、“离开航带”等指令，并向飞行控制计算机报告状态。论文解决了三个波段的实时同步采集，并根据GPS定位参数实现自主工作模式的技术问题。嵌入了监控软件的小型多光谱成像仪已完成了有人机搭载实验，实验结果运行稳定，满足任务要求。小型多光谱成像仪是国内首台无人机载多光谱成像仪，将对近海赤潮、溢油、海冰等现象作快速动态监测和对海上突发性事件作应急监测发挥重大作用。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-06-25 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4139]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 戴方兴. 无人机载小型多光谱成像仪实时监控与记录技术研究[D]. 中国科学院研究生院. 2005. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论