| 题名 | POS在线列多传感器集成系统中应用的关键技术研究 |
| 作者 | 徐卫明 |
| 答辩日期 | 2004-01-14 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 王建宇 |
| 关键词 | Pos Gps Imu 惯性导航 Wgs84 地理坐标 几何粗校正 直接地理定位 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 英文摘要 | 遥感影像的定位包括影像空间位置和图像几何关系的确定。根据全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）组合导航方式，构成的位置姿态测量系统(POS)，具有测量精度高、抗干扰能力强等特点。与空中三角等传统摄影测量定位方法相比，利用POS数据直接进行遥感影像空间定位解算，可以大大减少地面控制点和繁琐的计算，并且是线列推扫成像传感器解决定位问题可行的一种技术途径。本文的研究内容——推扫成像多传感器集成POS应用技术，是国家863项目“机载高空间分辨力、高光谱分辨力多维集成遥感系统”关键技术之一。通过软硬件结合的方法，解决多传感器数据之间的时空同步、POS数据和多传感器数据的配准、利用POS数据对传感器图像数据几何粗校正等问题。文中首先详细描述了POS系统的组成原理和线列传感器成像模型，并且分析了POS系统和线列传感器联合使用时产生误差的主要因素和需要注意的事项。 硬件部分实现了PCI同步控制卡，采用同一时钟源进行分频产生传感器外触发工作的频率，控制命令从主机发出，3台传感器系统接收到外部脉冲后开始同时工作。实验室的光学机械上的设计已经保证了多传感器在空间上的像素级配准。 软件部分主要实现了用试验飞行的POS数据对同时采集的线列传感器图像数据进行几何粗校正，几何粗校正的结果较好，满足了预期的要求。在此基础上，又用少量地面控制点检测了用POS数据进行直接地理定位的精度，定位的精度基本达到要求。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-06-25 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4053]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐卫明. POS在线列多传感器集成系统中应用的关键技术研究[D]. 中国科学院研究生院. 2004. |
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