基于WEBOTS的模糊PID控制的研究

	基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
	尹梦舒 1,2; 冯常 1
刊名	电子设计工程
	2016
卷号	24 期号:13 页码:41-44
关键词	模糊PID控制器模糊PID控制算法 Webots仿真软件轮式机器人
英文摘要	在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析,得出了模糊PID具有控制更准确,鲁棒性更强,和系统更稳定的优势。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9000]
专题	光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室）
作者单位	1.中科院光电技术研究所,四川成都610209; 2.中国科学院大学,北京100190
推荐引用方式 GB/T 7714	尹梦舒,冯常. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究[J]. 电子设计工程,2016,24(13):41-44.
APA	尹梦舒,&冯常.(2016).基于WEBOTS的模糊PID控制的研究.电子设计工程,24(13),41-44.
MLA	尹梦舒,et al."基于WEBOTS的模糊PID控制的研究".电子设计工程 24.13(2016):41-44.