题名 | 基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究 |
作者 | 张松伟 |
答辩日期 | 2018-05-10 |
文献子类 | 硕士 |
授予单位 | 中国科学院研究生院 |
授予地点 | 北京 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8320] ![]() |
专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张松伟. 基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2018. |
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