基于PMAC的角编码器检测控制系统
张杨1; 李彬华1; 程向明2,3,4; 杨磊2,3,4; 张益恭2,3,4
刊名传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies)
2017
卷号36期号:3页码:87-90
关键词运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器
ISSN号1000-9787
DOI10.13873/J.1000-9787(2017)03-0087-04
其他题名PMAC-based control system for error detection of angular encoders
产权排序第2完成单位
英文摘要

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。

学科主题电子、通信与自动控制技术
分类号TP212
资助项目国家自然科学基金委员会-中国科学院天文联合基金资助项目[U1331109]
语种中文
CSCD记录号CSCD:5931888
资助机构国家自然科学基金委员会-中国科学院天文联合基金资助项目[U1331109]
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/9944]  
专题云南天文台_天体测量及应用研究组
云南天文台_中国科学院天体结构与演化重点实验室
作者单位1.昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南,昆明,650504
2.中国科学院云南天文台,云南,昆明,650216
3.中国科学院天体结构与演化重点实验室,云南,昆明,650216
4.中国科学院天文大科学研究中心,北京100012
推荐引用方式
GB/T 7714
张杨,李彬华,程向明,等. 基于PMAC的角编码器检测控制系统[J]. 传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies),2017,36(3):87-90.
APA 张杨,李彬华,程向明,杨磊,&张益恭.(2017).基于PMAC的角编码器检测控制系统.传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies),36(3),87-90.
MLA 张杨,et al."基于PMAC的角编码器检测控制系统".传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies) 36.3(2017):87-90.
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