一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置 | |
程向明![]() ![]() ![]() | |
2013-06-28 | |
著作权人 | 中国科学院云南天文台 |
专利号 | ZL201310266043.X |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置。任何一个空间物体都具有6个自由度,这六个自由度分别是沿相互正交的3个空间方向的直线移动以及绕该3个方向的旋转运动,这6个自由度是相互独立的,而且这6个自由度足以描述任何一个空间物体的位置和姿态。通常的调节机构要实现的目的无非是这6个自由度的其中一个或者是多个的组合。目前的位置、姿态调节装置有:一、由单维调节机构组合得到六自由度调节;二、Stewart调节平台。这种机构的缺点是控制系统复杂,价格十分昂贵,一套普通的产品就要十几万人民币。 |
学科主题 | 天文学 |
公开日期 | 2014-12-31 |
申请日期 | 2013-06-28 |
语种 | 中文 |
状态 | 无权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/11992] ![]() |
专题 | 云南天文台_天体测量及应用研究组 |
作者单位 | 云南省昆明市官渡区羊方凹396号云南天文台 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 程向明,敦广涛,邓林华. 一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置. ZL201310266043.X. 2013-06-28. |
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