一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置

	一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置
	程向明; 敦广涛; 邓林华
	2013-06-28
著作权人	中国科学院云南天文台
专利号	ZL201310266043.X
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置。任何一个空间物体都具有6个自由度，这六个自由度分别是沿相互正交的3个空间方向的直线移动以及绕该3个方向的旋转运动，这6个自由度是相互独立的，而且这6个自由度足以描述任何一个空间物体的位置和姿态。通常的调节机构要实现的目的无非是这6个自由度的其中一个或者是多个的组合。目前的位置、姿态调节装置有：一、由单维调节机构组合得到六自由度调节；二、Stewart调节平台。这种机构的缺点是控制系统复杂，价格十分昂贵，一套普通的产品就要十几万人民币。
学科主题	天文学
公开日期	2014-12-31
申请日期	2013-06-28
语种	中文
状态	无权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/11992]
专题	云南天文台_天体测量及应用研究组
作者单位	云南省昆明市官渡区羊方凹396号云南天文台
推荐引用方式 GB/T 7714	程向明,敦广涛,邓林华. 一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置. ZL201310266043.X. 2013-06-28.