压铸件双机器人协同打磨的设计与研究

	压铸件双机器人协同打磨的设计与研究
	黄安贻; 宋雅伦; 张弓; 侯至丞; 王卫军; 韩彰秀
刊名	制造技术与机床
	2017
文献子类	期刊论文
英文摘要	针对工艺复杂的压铸件打磨问题，采用双机器人从工件两侧进行协同打磨，可大大提高机器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力数学模型，利用Matlab得到了打磨过程的最大切削力，运用ANSYS对夹具与工件的装配体的薄弱部分进行静力学分析，可知最大等效应力未超过材料许用应力值的39%，同时，通过模态分析得到前6阶振型和固有频率，最高频率413.61Hz小于激振频率的1/4，在打磨激振力作用于夹具工件系统时不会发生共振现象，可知该方案具有一定的应用价值。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/11529]
专题	深圳先进技术研究院_南沙所
作者单位	制造技术与机床
推荐引用方式 GB/T 7714	黄安贻,宋雅伦,张弓,等. 压铸件双机器人协同打磨的设计与研究[J]. 制造技术与机床,2017.
APA	黄安贻,宋雅伦,张弓,侯至丞,王卫军,&韩彰秀.(2017).压铸件双机器人协同打磨的设计与研究.制造技术与机床.
MLA	黄安贻,et al."压铸件双机器人协同打磨的设计与研究".制造技术与机床 (2017).