摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

doi:6349790EF1B1EA82E871EA2FC44E4ED0

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	摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析
	梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦
刊名	机械传动
	2017-03-15
页码	155-159+165
关键词	摆线针轮减速器遗传算法结构优化接触分析
DOI	6349790EF1B1EA82E871EA2FC44E4ED0
英文摘要	摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用卧枕式针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58728]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	梁凯翔,王忠素,田士涛,等. 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析[J]. 机械传动,2017:155-159+165.
APA	梁凯翔,王忠素,田士涛,吴清文,&徐振邦.(2017).摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析.机械传动,155-159+165.
MLA	梁凯翔,et al."摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析".机械传动 (2017):155-159+165.