面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法

doi:BFFBA4D637CCF404CB2CF261BB656BB7

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	面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法
	范国伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻; 王绍举
刊名	自动化学报
	2017
页码	1858-1868
关键词	敏捷卫星快速机动联合执行机构轨迹规划滚动优化跟踪
DOI	BFFBA4D637CCF404CB2CF261BB656BB7
英文摘要	为满足新颖成像模式对卫星姿态快速机动或对规划姿态的高精度跟踪控制需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(Control moment gyroscopes,CMG)群与反作用飞轮为联合执行机构的挠性敏捷卫星,提出一种融合以Legendre伪谱法实现卫星姿态及CMG群框架角速度最优规划的前馈控制、以非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)实现最优轨迹反馈跟踪的复合控制方法.在前馈控制律设计中,充分考虑了CMG群的力矩输出能力、奇异性及振动抑制性能等约束,规划获得了最优的CMG群框架角速度、卫星的姿态角及角速度.在反馈控制律设计中,以飞轮输出力矩能力、姿态机动快速性及能量为约束,设计了具有滚动优化思想的跟踪算法,补偿由于初始状态及转动惯量偏差等带来的控制误差.研究结果表明,在转动惯量存在偏差情况下,本文的控制方法仍是有效的,且表现出较强的鲁棒性.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58667]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	范国伟,常琳,杨秀彬,等. 面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法[J]. 自动化学报,2017:1858-1868.
APA	范国伟,常琳,杨秀彬,王旻,&王绍举.(2017).面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法.自动化学报,1858-1868.
MLA	范国伟,et al."面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法".自动化学报 (2017):1858-1868.