光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术

doi:672AF096D7BEF88CB20241D2F1548568

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	光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
	程龙; 陈娟; 陈茂胜; 王卫兵; 王挺峰; 郭劲
刊名	光学精密工程
	2017-01-15
页码	148-154
关键词	捕获时间最优滑模控制时间最优控制滑模控制
DOI	672AF096D7BEF88CB20241D2F1548568
英文摘要	针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58647]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	程龙,陈娟,陈茂胜,等. 光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术[J]. 光学精密工程,2017:148-154.
APA	程龙,陈娟,陈茂胜,王卫兵,王挺峰,&郭劲.(2017).光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术.光学精密工程,148-154.
MLA	程龙,et al."光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术".光学精密工程 (2017):148-154.