多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

doi:11D0FE79900681F0A18C0C729041C1C3

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	多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
	彭程; 白越; 乔冠宇
刊名	计算机测量与控制
	2017-07-25
页码	150-153
关键词	地面控制站软件系统多旋翼无人机飞行监控飞行任务管理导航电子地图数据库技术
DOI	11D0FE79900681F0A18C0C729041C1C3
英文摘要	针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58600]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	彭程,白越,乔冠宇. 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发[J]. 计算机测量与控制,2017:150-153.
APA	彭程,白越,&乔冠宇.(2017).多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发.计算机测量与控制,150-153.
MLA	彭程,et al."多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发".计算机测量与控制 (2017):150-153.