压电偏摆台的复合控制

	压电偏摆台的复合控制
	张东岳; 王伟国; 张振东; 李博; 陈健
刊名	压电与声光
	2017-02-15
页码	40-43
关键词	迟滞压电偏摆台 Pi迟滞模型逆模型复合控制
DOI	8C768EA8E5ACEA3FFEB02380E46D77E6
英文摘要	由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58578]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张东岳,王伟国,张振东,等. 压电偏摆台的复合控制[J]. 压电与声光,2017:40-43.
APA	张东岳,王伟国,张振东,李博,&陈健.(2017).压电偏摆台的复合控制.压电与声光,40-43.
MLA	张东岳,et al."压电偏摆台的复合控制".压电与声光 (2017):40-43.