单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用 | |
郭旭; 李先峰 | |
刊名 | 电机与控制应用
![]() |
2017-05-10 | |
页码 | 32-37 |
关键词 | 电静液作动器 无刷直流电机 单周控制 |
DOI | 4C9CE4F477940BB4EF4084D2E9746230 |
英文摘要 | 电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58387] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭旭,李先峰. 单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用[J]. 电机与控制应用,2017:32-37. |
APA | 郭旭,&李先峰.(2017).单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用.电机与控制应用,32-37. |
MLA | 郭旭,et al."单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用".电机与控制应用 (2017):32-37. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论