| 题名 | 光电跟踪伺服系统3D仿真环境及控制技术研究 |
| 作者 | 翟军红 |
| 答辩日期 | 2008-01-18 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理所 |
| 授予地点 | 长春光学精密机械与物理所 |
| 导师 | 王红宣 |
| 关键词 | 光电跟踪伺服系统 系统仿真 混合编程 仿真动画 自抗扰控制器 |
| 其他题名 | 3D Simulation Environment and Control Technology of The Electro-Optical Tracking Servo System |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 英文摘要 | 仿真技术具有可靠、无破坏性、可重复、安全、经济、不受气候条件和场地、空间限制等优点，广泛的应用于各个领域。系统仿真作为光电跟踪伺服系统的重要研制手段之一，可以降低研制成本，缩短研制周期，提高系统的研制水平和质量。光电跟踪伺服系统仿真平台的建立，有助于初学者进行直观的学习，而3D仿真动画可以使学习者更加深刻理解光电跟踪伺服系统的整个跟踪过程。 在理论学习光电经纬仪伺服系统的基础上，建立了SIMULINK仿真模型。结合VC++和MATLAB的各自优点，应用VC++与MATLAB混合编程技术开发了光电跟踪伺服系统仿真环境。并应用标准图形开发库OpenGL开发了3D仿真动画，用于为数值仿真过程及结果增加图形、图像、动画表现，使仿真过程更加直观，仿真结果更容易理解，并能验证仿真过程是否正确。 大口径光电望远镜的风阻力矩干扰补偿，可以大大提高其跟踪精度。论文首次将自抗扰控制应用于光电跟踪伺服系统中，利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测补偿。仿真结果为：具有自抗扰控制器的调速系统，当随机风阻力矩在100Nm之间变化时，系统稳态误差的均值为1.8 10-5rad/s，标准差为9.87 10-4rad/s，最大值约为5.7 10-3rad/s，其抗扰性能明显优于PID调速系统。 该光电跟踪伺服系统3D仿真环境需要在今后的学习工作过程中逐步完善。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 60 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://159.226.165.120//handle/181722/881]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 翟军红. 光电跟踪伺服系统3D仿真环境及控制技术研究[D]. 长春光学精密机械与物理所. 中国科学院长春光学精密机械与物理所. 2008. |
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