面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿

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	面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿
	贺帅
刊名	制造业自动化
	2016-08-25
期号	8 页码:13-17+30
关键词	臂式机构基础扰动光学载荷指向精度
英文摘要	光学载荷在轨对目标凝视成像时,需要光轴长时间指向目标。基础振动会对光轴的指向产生影响,从而引起目标成像模糊,为此开展了抑制基础振动影响的加速度反馈补偿研究。以面向光学载荷的3自由度臂式机构为研究对象,首先分析了基础振动对光学载荷指向精度的影响;接着建立了带基础振动的臂式机构的动力学方程,然后根据动力学方程得到了加速度反馈补偿力矩的计算公式;最后采用MATLAB/Simulink与ADAMS联合仿真对加速度反馈补偿方法进行理论验证。仿真验证分两部分进行,分别为不同线振动下的仿真与不同姿态下的仿真。不同线振动扰动与不同姿态下的仿真时,载荷在基础振动与加速度反馈补偿力矩的作用下能保持稳定的指向,验证了加速度反馈补偿方法的正确性。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58005]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	贺帅. 面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿[J]. 制造业自动化,2016(8):13-17+30.
APA	贺帅.(2016).面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿.制造业自动化(8),13-17+30.
MLA	贺帅."面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿".制造业自动化 .8(2016):13-17+30.