基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现

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	基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现
	吴清文; 刘宏伟; 徐振邦; 高瞻宇; 顾营迎; 刘宇航
刊名	科学技术与工程
	2016-09-08
期号	24 页码:71-78+92
关键词	手势识别手势跟踪人机交互视觉引导控制
英文摘要	为了实现对手势目标的自动识别和连续跟踪,提出了一种手势识别与跟踪算法。首先,通过离线训练手势目标检测器来实现手势目标的自动识别。接着,通过改进的Shi-Tomisi算法,在目标区域提取可靠稳定的特征点。然后,通过KLT跟踪器对特征点进行跟踪。当特征点跟踪成功时,通过求解仿射变换矩阵确定手势目标的新位置;当目标出现遮挡和大尺度旋转时,特征点丢失,此时在KLT跟踪器中加入卡尔曼滤波器来预测手势目标的位置,实现对手势目标的连续跟踪。同时对手势目标可能存在的区域进行估计,缩小检测器的检测范围,提高检测速度。最后,将算法应用于人机交互系统中,实现了机器人的远程控制。实验结果显示,算法在简单背景下的跟踪正确率为99.54%,复杂背景下的跟踪正确率为98.24%。实验结果表明,算法能够快速准确地对手势目标进行检测和跟踪,满足了实时性、连续性以及抗干扰能力强等要求,对于旋转及遮挡均具有较强的鲁棒性,为实现基于手势控制的人机交互提供了一种有效方法。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57959]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	吴清文,刘宏伟,徐振邦,等. 基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现[J]. 科学技术与工程,2016(24):71-78+92.
APA	吴清文,刘宏伟,徐振邦,高瞻宇,顾营迎,&刘宇航.(2016).基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现.科学技术与工程(24),71-78+92.
MLA	吴清文,et al."基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现".科学技术与工程 .24(2016):71-78+92.