基于传声器阵列的机器人声源定位系统

	基于传声器阵列的机器人声源定位系统
	宫玉琳; 文大化
刊名	长春理工大学学报(自然科学版)
	2016-06-15
期号	3 页码:41-44+49
关键词	传声器阵列广义互相关声源定位
英文摘要	随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57760]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	宫玉琳,文大化. 基于传声器阵列的机器人声源定位系统[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2016(3):41-44+49.
APA	宫玉琳,&文大化.(2016).基于传声器阵列的机器人声源定位系统.长春理工大学学报(自然科学版)(3),41-44+49.
MLA	宫玉琳,et al."基于传声器阵列的机器人声源定位系统".长春理工大学学报(自然科学版) .3(2016):41-44+49.